概述
KD32F407器件屬于KD32MCU系列的連接線。它是基ARM?Cortex?-M4 RISC內核的新型32位通用微控制器，在強大處理能力、低功耗以及外圍設備方面，具有最佳性價比。Cortex?-M4內核具有浮點單元（FPU），可加速單精度浮點數學運算并支持所有ARM?單精度指令和數據類型。它實現了全套DSP指令，以解決數字信號控制市場的需求，市場需要控制和信號處理功能可以有效簡單相結合。它還提供了內存保護單元（MPU）和強大的跟蹤技術， 以增強應用程序安全性和加大調試支持。KD32F407器件集成了以168MHz頻率運行的ARM?Cortex?-M432位處理器內核，閃存訪問零等待狀態以獲得最大效率。它提供了多達3072KB的片上閃存和192KB 的SRAM存儲器。連接到兩條APB總線的各種增強型 I/O和外圍設備。這些器件提供多達三個12位2.6MSPSADC，兩個12位DAC，多達八個通用16位定時器，兩個16位 PWM高級控制定時器，兩個32位通用定時器，以及兩個16位基礎計時器以及標準和高級通信接口：最多三個SPI，三個I2C，四個USART和兩個UART，兩個I2S，兩個CAN， 一個SDIO，USB設備/主機/OTGFS和HS，和一個以太網MAC。包括其他外圍設備，如數碼相機接口（DCI），具有SDRAM擴展支持的EXMC接口。該器件采用2.6V至3.6V電源供電，三種省電模式為最大程度地優化功耗提供了靈活性，這在低功耗應用中尤其重要。
上述功能使KD32F407設備適用于廣泛的互連和高級應用，尤其是在以下領域，例如工業控制，消費和手持設備，嵌入式模塊，人機界面，安全和警報系統，圖形顯示，汽車導航，無人機，物聯網等三個USART，兩個 UART，兩個I2S ，一個 USBD，一個 CAN 和一個SDIO。不僅廣泛應用在工業控制，電機驅動器，電源監控和警報系統，消費和手持設備，POS，車輛 GPS，可視對講，PC 外設等領域，更由于本款芯片為軍級等級，因此更能適用于軍工行業。
特性
? 32-bit ARM?Cortex?-M4 RISC 內核
? 高達168MHz的工作頻率
? 單循環乘法和硬件除法器
? 浮點單元（FPU）
? 集成DSP指令
? 集成嵌套矢量中斷控制器（NVIC）
? 24-bit SysTick 定時器
? 集成存儲器
? 最大3072 KB 閃存，包括代碼閃存和數據閃存
? 512B OTP（一次性可編程）存儲器
? 最大192KB SDRAM
? 時鐘、復位、電源管理
? 內部16MHz工廠調整的RC和外部4至32MHz晶體振蕩器
? 內部48MHz RC振蕩器
? 內部32KHz RC校準振蕩器和外部32.768KHz晶體振蕩器
? 集成系統時鐘PLL
? 2.6至3.6V應用電源和I/O
? 電源主管：POR（上電復位），PDR（掉電復位）和低壓檢測器（LVD）
? 啟動模式
? 從主flash啟動（默認）
? 從系統內存啟動
? 從片上SRAM啟動
? 節電模式
? 睡眠模式
? 深度睡眠模式
? 待機模式：
? 數模轉換器（ADC）
? 12位SAR ADC的轉換速率高達26MSPS
? 12位，10位，8位或6位可配置分辨率
? 硬件過采樣率可在2至256倍之間調節，從而將分辨率提高到16位
? 輸入電壓范圍：VSSA至VDDA（2.6至3.6）
? 溫度感應器
? 數模轉換器（DAC）
? 兩個具有獨立輸出通道的12位DAC轉換器
? 8位或12位模式與DMA控制器結合使用
? DMA
? 16個通道DMA控制器和每個通道均可配置（DMA08個，DMA18個）
? 支持獨立的8、16、32位存儲器和外設傳輸
? 支持的外設：定時器，ADC，SPI，I2C，USART，DAC，I2S，SDIO和DCI
? 通用輸入/輸出（GPIOs）
? 多達140個快速GPIO，全部可映射到16條外部中斷向量（EXTI）
? 可配置的模擬量輸入/輸出
? 可配置的備用功能輸入/輸出
? 計時器和產生PWM
? 多達兩個16位高級定時器（TIMER0 和 TIMER7），八個16位通用定時器（TM2，TM3，TM8~TM13），
和兩個32位通用定時器（TM1 TM4）和 兩個16位基本計時器（TM5和TM6）
? 多達4個獨立的PWM通道，每個通用定時器（GPTM）和外部觸發輸入的輸出比較或輸入捕捉
? 16位電機控制PWM高級控制計時器，具有可編程死區生成功能，實現輸出匹配
? 使用正交解碼器的帶兩個輸入的編碼器接口控制器
? 24位SysTick計時器遞減計數器
? 2個看門狗定時器（免費看門狗和窗口看門狗）
? 實時時鐘（RTC）和備用寄存器
? 獨立的二進制編碼的十進制（BCD）格式定時器/計數器，具有20個32位備份寄存器
? 具有亞秒，秒，分鐘，小時，星期，日期，年和月的日歷自動更正
? 警報功能，可從深度睡眠和待機模式中喚醒
? 動態校正，可與主時鐘同步。具有1ppm分辨率的數字校準，可補償石英晶體的誤差
? 內部集成電路(I2C)
? 最多三個I2C總線接口可同時支持主模式和從模式，頻率最高可達400KHz （快速模式）
? 提供仲裁功能，可選的PEC（數據包錯誤檢查）生成和檢查
? 支持7位和10位尋址模式以及常規呼叫尋址模式
? 串行外設接口(SPI)
? 多達三個SPI接口，頻率高達30MHzn
? 支持主模式和從模式
? 硬件CRC計算并傳輸自動CRC錯誤檢查
? 通用同步異步收發器 (USART/UART)
? 多達四個USART和兩個UART，工作頻率高達9MHz
? 支持異步和時鐘同步串行通信模式
? IrDA SIR 編碼器和解碼器支持
? LIN 中斷的產生和檢測
? ISO 7816-3 的智能卡接口
? 芯片間傳遞音訊(I2S)
? 兩個I2S總線接口，采樣頻率從8KHz 到192KHz，與SPI1和SPI2多路復用
? 支持主模式或從模式
? 支持從8k Hz到192kHz的采樣頻率
? 安全數字輸入和輸出卡接口 (SDIO)
? 支持SD2.0/SDIO2.0/MMC4.2主機接口
? 通用串行總線全速設備 (USB OTG FS)
? 1個USB設備/主機/OTG全速接口，頻率高達12Mbit/s
? 內部48MHz振蕩器支持無晶振操作
? 內部主PLL兼容USBCLK
? 內部USBOTGFSPHY支持
? 通用串行總線移動高速（USB OTG HS）
? 1個USB設備/主機/OTG高速接口，頻率高達480Mbit/s
? 在HS模式下使用時，需要連接到ULPI的外部PHY設備
? 控制器局域網(CAN)
? 2個CAN2.0B接口，通信頻率高達1Mbit / s
? 內部主 PLL 兼容 CANCLK
? 以太網MAC接口
? 符合IEEE802.3的以太網LAN媒體訪問控制器（MAC）
? 帶有專用DMA控制器和SRAM的10/100Mbit/s速率
? 支持符合IEEE1588的硬件精確時間協議（PTP）
? 外部存儲器控制器(EXMC)
? 支持的外部存儲器：SRAM，PSRAM，ROM和NOR-Flash，NAND閃存和CF卡，具有高達32位數據總線的SDRAM
? 為NAND閃存塊提供ECC計算硬件模塊
? 兩個具有獨立配置的SDRAM庫，最多13位行地址，11位列地址，2位內部庫地址
? SDRAM內存大小：4x16Mx32bit（256MB），4x16Mx16bit（128MB），4x16Mx8bit（64 MB）
? 安全的數字輸入和輸出卡接口（SDIO）
? 支持SD2.0/SDIO2.0/MMC4.2主機接口
? 數碼相機接口（DCI）
? 數字視頻/圖片捕獲
? 支持8/10/12/14數據寬度
? DMA接口的傳輸效率高
? 支持視頻/圖片裁剪
? 支持各種像素格式，包括JPEG/YCrCb/RGB
? 支持硬/嵌入式同步信號
? 調試模式
? 串行線 JTAG 調試端口（SWJ-DP）
? 封裝：100-Pin LQFP，16mmx16mm
? 使用溫度范圍：-55℃ ~ 125℃
京公網安備 11010802036738號