2024年12月5~6日，由《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志傾力主辦的“第十二屆全球智能物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)暨2024全球物流裝備企業(yè)家年會(huì)”成功舉辦。安徽宇鋒智能科技有限公司銷售總監(jiān)吳錦先生，圍繞“高舉升叉車AGV的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與前沿應(yīng)用探討”發(fā)表演講，剖析了市場(chǎng)對(duì)于高舉升叉車AGV在穩(wěn)定性和柔性化方面的迫切需求。 具體演講內(nèi)容如下：
吳錦 安徽宇鋒智能科技有限公司銷售總監(jiān) 市場(chǎng)需求 首先，吳錦先生表示，從全球叉式移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展態(tài)勢(shì)來(lái)看， 2023 年全球叉車出貨量約 210.15 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 4.8%。全球無(wú)人叉車銷量約為 30700 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 46.19%。隨著制造業(yè)和物流行業(yè)的發(fā)展，叉車的普及率逐漸提高，需求也在持續(xù)增長(zhǎng)。2023 年，全球無(wú)人叉車市場(chǎng)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)，并有望在未來(lái)實(shí)現(xiàn)更大的突破和發(fā)展。
第二，從中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)來(lái)看，從 2015 年至 2023 年，其產(chǎn)業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 43.18% ，2023 年銷售規(guī)模約為 212 億，同比增長(zhǎng) 14.59%；銷售數(shù)量約為 125000 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 34.41%。2023 年，中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人銷量達(dá) 19500 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 46.62%，市場(chǎng)規(guī)模約為42.9 億元，同比增長(zhǎng) 23.70%。
第三，從不同類型的叉車AGV在市場(chǎng)中的占比來(lái)看，叉車應(yīng)用場(chǎng)景愈發(fā)多樣化及復(fù)雜化，對(duì)柔性化導(dǎo)航方式的需求不斷攀升，這也導(dǎo)致了SLAM類無(wú)人叉車近年來(lái)落地?cái)?shù)量的快速增長(zhǎng)，其中，激光反射板類產(chǎn)品占比為23%。隨著SLAM類產(chǎn)品的快速發(fā)展，近兩年激光反射板類產(chǎn)品增長(zhǎng)乏力，正在逐漸被取代。從應(yīng)用產(chǎn)品的功能類型來(lái)看，托盤式無(wú)人叉車銷售數(shù)量最多，占比約為39.54%其次是堆垛式無(wú)人叉車，占比為 29.60%，其中，前移式無(wú)人叉車占比為14.67%；平衡重式無(wú)人叉車占比為7.65%；其他定制類產(chǎn)品占比為 8.64%。 第四，吳錦先生針對(duì)高舉升叉車AGV的市場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)分析。他解釋，雖然行業(yè)內(nèi)對(duì)于高舉升叉車AGV尚無(wú)一個(gè)清晰明確的定義，但從企業(yè)角度來(lái)看，高舉升叉車AGV往往要滿足兩點(diǎn)要求，一是舉升高度超過(guò)6米，二是應(yīng)用場(chǎng)景必須是倉(cāng)儲(chǔ)存取而非搬運(yùn)。從高舉升叉車AGV市場(chǎng)銷售情況來(lái)看，2024年高舉升叉車AGV銷量為4000臺(tái)左右，超高舉升叉車AGV銷量為200臺(tái)左右。大部分高舉升叉車AGV在7米以下，2024年叉車AGV增長(zhǎng)速度減緩，2023年同比下滑30%。要想叉車AGV要保持高速增長(zhǎng)，行業(yè)同仁必須在產(chǎn)品穩(wěn)定性、產(chǎn)品柔性上的投入上更多科研成本。 隨后，吳錦先生例舉了高舉升叉車AGV以下幾種應(yīng)用場(chǎng)景： 備品備件庫(kù)及模具庫(kù): 此類倉(cāng)庫(kù)特性是SKU很多，人工出入庫(kù)方式存在很多弊端，如：找貨難，容易呆滯等，采用市面常用的堆垛機(jī)庫(kù)或者四向車庫(kù)雖然能解決自動(dòng)出入庫(kù)的問(wèn)題，但是成本較高且周期長(zhǎng)，高舉升叉車AGV目前是最優(yōu)的一種解決方式； 人工叉車倉(cāng)庫(kù)改造: 由于市場(chǎng)、政策等原因，特別是外資企業(yè)目前在國(guó)內(nèi)投資縮緊，只能在原有的人工叉車庫(kù)上做改造此類倉(cāng)庫(kù)，一般高度在8-10米； 租賃倉(cāng)庫(kù)： 此類倉(cāng)庫(kù)投資大、不易拆卸、柔性低，采用高舉升叉車AGV是其不二選擇。
行業(yè)痛點(diǎn) 1. 產(chǎn)品技術(shù)上的痛點(diǎn) 吳錦先生例舉了產(chǎn)品技術(shù)上的痛點(diǎn)，包括以下幾個(gè)場(chǎng)景： 場(chǎng)景差異造成的偏差：例如，在不同環(huán)境下，由于地勢(shì)的不平，高舉升叉車AGV在運(yùn)行過(guò)程中容易出現(xiàn)顛簸現(xiàn)象，而由地面產(chǎn)生的顛簸將會(huì)經(jīng)過(guò)多重放大作用傳至上面，進(jìn)而導(dǎo)致貨架變形和致使叉車AGV在高位存取貨物環(huán)節(jié)中發(fā)生錯(cuò)誤；同時(shí)，高位存取貨架越往上安裝，形變量就越大，原本規(guī)劃好的倉(cāng)儲(chǔ)空間也會(huì)因個(gè)別貨架形變而出現(xiàn)“極限”現(xiàn)象。 高舉升叉車AGV本體的問(wèn)題：隨著貨又的提升，其門架變形和晃動(dòng)將會(huì)越厲害，這會(huì)給叉車AGV決策、定位、測(cè)量帶來(lái)極大干擾，降低存取效率，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐韶洸媾c貨架相撞的后果。 通道問(wèn)題：由于目前市場(chǎng)很多應(yīng)用場(chǎng)景之前都是采用人工車，通道太小，不適合改造成叉車AGV，若移動(dòng)貨架增加通道寬度又會(huì)損失較多的庫(kù)容量； 安全問(wèn)題：高舉升叉車AGV應(yīng)用場(chǎng)景是倉(cāng)儲(chǔ)存取，貨物非常密集，其精度，穩(wěn)定性及其他的要求都要較搬運(yùn)式叉車AGV要求更高，且若出現(xiàn)事故輕則導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失，重則會(huì)出現(xiàn)安全事故。
2. 產(chǎn)品成本痛點(diǎn) 吳錦先生在演講中強(qiáng)調(diào)，價(jià)格往往是決定產(chǎn)品成敗的關(guān)鍵因素，通過(guò)制定有效的價(jià)格策略可以加速推動(dòng)項(xiàng)目落地。在當(dāng)前信息高度透明的時(shí)代，最終成交價(jià)格實(shí)質(zhì)上是由市場(chǎng)供需關(guān)系所決定的。產(chǎn)品定價(jià)過(guò)高，不僅項(xiàng)目難以啟動(dòng)，還要面臨投資回收周期過(guò)長(zhǎng)的困境。 此外，搬運(yùn)式叉車AGV的銷售價(jià)格，在2019年至2023年間，從原先的二十多萬(wàn)大幅下調(diào)至如今的十萬(wàn)級(jí)，降幅高達(dá)50%，銷量上漲了近15倍。 3. 項(xiàng)目痛點(diǎn) 實(shí)施周期長(zhǎng)：由于高舉升叉車AGV對(duì)應(yīng)的是倉(cāng)庫(kù)類的需求，第一站點(diǎn)較多，高舉升叉車AGV對(duì)地面要求很高，地面的微小變化會(huì)成倍的放大在又齒末端，若每個(gè)站點(diǎn)都要復(fù)核，項(xiàng)目實(shí)施周期很長(zhǎng)、成本較大。 解決方案 吳錦先生向現(xiàn)場(chǎng)觀眾介紹了三向叉車AGV的主要性能參數(shù)后提出了其針對(duì)行業(yè)解決方案。
如，針對(duì)場(chǎng)景差異造成的偏差，三向叉車AGV可以通過(guò)配置末端視覺技術(shù)，在一定程度上面消除地面問(wèn)題對(duì)叉齒末端的精度影響； 針對(duì)高舉升叉車AGV本體的問(wèn)題，門架采用高強(qiáng)度的蒂森克虜伯型鋼，變形量較小，門架重合長(zhǎng)度加長(zhǎng)，進(jìn)一步降低門架的晃動(dòng)，將地面不平對(duì)末端的影響降低，剩下的影響通過(guò)末端視覺技術(shù)消除； 針對(duì)通道問(wèn)題，可以采用三向叉取方案，標(biāo)準(zhǔn)托盤通道要求為1700mm，較前移式叉車AGV，通道只需要一半，有效提高庫(kù)容量約30%； 針對(duì)安全問(wèn)題，一般三向叉車AGV在貨架內(nèi)都配置防撞導(dǎo)軌或磁導(dǎo)航，相對(duì)貨架方向無(wú)運(yùn)動(dòng)，降低了安全事故及風(fēng)險(xiǎn)。 針對(duì)成本問(wèn)題，吳錦先生強(qiáng)調(diào)宇鋒智能具備硬件的生產(chǎn)及軟件的自研功能，且實(shí)現(xiàn)多?？罴爸饕獋鞲衅鞯膰?guó)產(chǎn)化，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本、供應(yīng)鏈成本； 針對(duì)項(xiàng)目實(shí)施周期長(zhǎng)問(wèn)題，由于三向叉車AGV的特性，在巷道中直進(jìn)直出，降低了站點(diǎn)的實(shí)施調(diào)試成本。
案例分享 吳錦先生介紹了宇鋒智能的概況、發(fā)展歷程、生產(chǎn)能力、所獲榮譽(yù)以及公司產(chǎn)品矩陣。安徽宇鋒智能成立于2013年，是一家專注于從事智能物流系統(tǒng)及物流機(jī)器人的服務(wù)商，致力于多業(yè)態(tài)、新場(chǎng)景的需求，從硬件產(chǎn)力、軟件算力、方案生態(tài)力、服務(wù)全面期力四個(gè)方面著手，為客戶提供咨詢規(guī)劃，軟件系統(tǒng)開發(fā)，先進(jìn)技術(shù)賦能，智能裝備制造，安裝調(diào)試培訓(xùn)為主的一站式智能物流機(jī)器人解決方案。宇鋒智能擁有優(yōu)越生產(chǎn)制造能力，百余臺(tái)加工設(shè)備、二十余臺(tái)高精度數(shù)控機(jī)床，可定制化生產(chǎn)各類智能物流設(shè)備。此外，宇鋒智能具備1000+成功實(shí)施案例經(jīng)驗(yàn)，在全國(guó)擁有超200+售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。演講的最后，吳錦先生對(duì)三向叉車AGV解決方案相關(guān)案例進(jìn)行了分享展示，進(jìn)一步闡述了三向叉車AGV的實(shí)際應(yīng)用效果。
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