金融界2025年1月25日消息，國家知識產(chǎn)權局信息顯示，長廣溪智能制造（無錫）有限公司申請一項名為“基于機器人安全碰撞干涉檢測方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號 CN 119347849 A，申請日期為2024年11月。 專利摘要顯示，本申請公開機器人安全碰撞干涉檢測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及機器人領域。將機器人的機械臂和工具端根據(jù)運動學方程確定和篩選出M組候選圓柱體碰撞對；選取一組候選圓柱體碰撞對，計算待測圓柱體碰撞盒組成的兩個圓面距離參考圓柱體碰撞盒的第一最小距離及測量待測圓柱體碰撞盒的側面距離參考圓柱體碰撞盒的第二最小距離；根據(jù)參考圓柱體碰撞盒的圓面半徑、第一和第二最小距離確定候選圓柱體碰撞對的干涉狀態(tài)；輪詢M組候選圓柱體碰撞對，完成機械臂干涉檢測。本方案采用圓柱體碰撞盒進行機械臂的干涉計算，進行了碰撞對的預先選取，優(yōu)化了圓柱體碰撞盒的干涉計算方法，既保證了干涉檢測的準確性，又滿足了計算實時性的需求。 天眼查資料顯示，長廣溪智能制造（無錫）有限公司，成立于2018年，位于無錫市，是一家以從事儀器儀表制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本9116.76萬人民幣，實繳資本7579.76萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，長廣溪智能制造（無錫）有限公司參與招投標項目9次，知識產(chǎn)權方面有商標信息24條，專利信息103條，此外企業(yè)還擁有行政許可11個。 本文源自金融界 |
