agv

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，貨運、倉儲等物流環(huán)節(jié)呈快速增長趨勢，其中倉儲業(yè)的發(fā)展尤為迅速，安全高效的自動化倉儲乃大勢所趨，AGV智能車已經(jīng)成為制造業(yè)必不可少的一種輔助工具。工廠內(nèi)，安全便捷的生產(chǎn)環(huán)境尤為重要。另外，物料的流動決定工廠的生產(chǎn)效率，近來自動化設(shè)備逐漸開始串成生產(chǎn)線系統(tǒng)，但物料的供給或搬運，卻依然仰賴人員搬運。其中無人搬運車(AGV)將在智能工廠里面扮演重要的角色之一。

agv倉儲

AGV智能無人轉(zhuǎn)運車的安全配置是確保其有效、穩(wěn)定運行，以及保障人員和設(shè)備安全的關(guān)鍵。以下對AGV小車上常用的幾種安全配置做一個簡單的介紹：

agv小車

緊急制動按鈕

1、功能：緊急制動按鈕是AGV智能無人轉(zhuǎn)運車上的一個關(guān)鍵安全裝置。當(dāng)遇到緊急情況或需要立即停止AGV時，操作人員可以通過按下此按鈕來迅速切斷AGV的動力源，實現(xiàn)緊急制動。

2、位置：緊急制動按鈕通常位于AGV的控制面板上，設(shè)計得易于識別和操作，以確保在緊急情況下能夠迅速找到并按下。

3、作用：按下緊急制動按鈕后，AGV會立即停止運動，并可能伴有語音報警或指示燈閃爍等提示，以告知周圍人員AGV已進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。

地牛agv

防撞安全觸邊

1、功能：防撞安全觸邊是一種壓敏開關(guān)，通常呈現(xiàn)為柔軟的、可彎折的帶狀或圓狀防護(hù)裝置。它能夠通過感知外界的輕微接觸或碰撞，并產(chǎn)生一個信號，進(jìn)而控制AGV的運動，以實現(xiàn)安全防護(hù)。

2、特點：a、柔性設(shè)計：能夠輕松適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，如倉庫、工廠等。無論是直線還是曲線，無論是平面還是曲面，安全觸邊都能緊密貼合，為AGV提供全方位的安全保護(hù)。b、高靈敏度：能夠感知到輕微的接觸或碰撞，并迅速作出反應(yīng)，避免進(jìn)一步的傷害或碰撞。c、定制化安裝：可以固定在AGV車體的周圍，形成安全邊緣帶。其外徑長度長短不一，可以直線也可以彎曲，安裝靈活性強(qiáng)，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行定制化安裝。

3、作用：在檢測到障礙物或人員接近時，防撞安全觸邊會立即觸發(fā)緊急停車或改變運動方向，從而有效避免碰撞和傷害。

agv叉車

避障激光雷達(dá)

1、功能：避障激光雷達(dá)是AGV智能無人轉(zhuǎn)運車上的高精度傳感器，用于實時捕捉周圍環(huán)境的變化，為AGV提供精確的避障信息。

2、工作原理：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號來繪制周圍環(huán)境的地圖。當(dāng)激光束打在障礙物上后反射回來，雷達(dá)再根據(jù)反射時間計算出物體與自己的距離。通過360度無死角地監(jiān)測周圍環(huán)境，激光雷達(dá)能夠確保AGV在行駛過程中及時發(fā)現(xiàn)并避開障礙物。

3、優(yōu)勢：a、高精度：能在毫米級別的距離上檢測障礙物，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于超聲波傳感器等傳統(tǒng)避障方式。b、反應(yīng)速度快：激光雷達(dá)的反應(yīng)速度非?？欤軌蛟跇O短的時間內(nèi)作出避障決策。c、抗干擾能力強(qiáng)：不會受光線、天氣等環(huán)境因素影響，能夠在各種條件下穩(wěn)定工作。

4、作用：通過實時更新地圖和快速調(diào)整路線，避障激光雷達(dá)能夠確保AGV在復(fù)雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運行，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

無人agv

AGV智能車可達(dá)到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更，以及記錄進(jìn)出工站時間等功能，用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動化設(shè)備，讓整個工廠內(nèi)部物流快速、實時且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機(jī)臺裝置，通過資料采集、人機(jī)互動、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實時反饋到后端運行平臺中，進(jìn)而實現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。