金融界2025年2月12日消息,國家知識產權局信息顯示,江蘇盛海智能科技有限公司申請一項名為“一種基于UWB的無人駕駛車輛定位方法及終端”的專利,公開號CN 119395628 A,申請日期為2024年12月。 專利摘要顯示,本發(fā)明提供一種基于UWB的無人駕駛車輛定位方法及終端,通過判斷帶有車載UWB標簽的車輛是否進入預設空間,其中預設空間內以方形陣列部署多個UWB基站,且橫縱相鄰的UWB基站之間的距離相等;當車輛行駛進入預設空間時,實時計算車輛的航向角;根據航向角選擇方形陣列內與航向角垂直或與航向角的其中一分量垂直且與車輛距離最近的兩個UWB基站,由這兩個UWB基站確定當前車輛的GPS位置信息。本發(fā)明能在車輛行駛的過程中實時選擇為車輛進行定位的參考UWB基站,確保選擇的UWB基站對車輛定位的誤差最小,從而解決周圍環(huán)境特征不明顯、寬范圍開闊場地及塵土路面內的車輛無人駕駛問題,確保車輛可最大精度地實現無人駕駛。 天眼查資料顯示,江蘇盛海智能科技有限公司,成立于2015年,位于蘇州市,是一家以從事研究和試驗發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本3428.57萬人民幣,實繳資本3428.57萬人民幣。通過天眼查大數據分析,江蘇盛海智能科技有限公司共對外投資了2家企業(yè),參與招投標項目12次,知識產權方面有商標信息1條,專利信息96條,此外企業(yè)還擁有行政許可9個。 本文源自金融界 |