工作人員在天津朗譽機器人有限公司調試設備。新華社記者 李 然攝 提起AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車），或許很多人并不陌生。在現代工業(yè)自動化的廣闊版圖中，AGV作為物料搬運領域的重要裝備，正扮演著關鍵角色。 隨著物流、制造業(yè)等領域不斷升級，港口、工廠等對能夠負載超大重量貨物、工件的AGV需求日益迫切，重載AGV迎來了廣闊的市場空間。 近年來，國產重載AGV行業(yè)實現了較快發(fā)展，眾多企業(yè)憑借強大的創(chuàng)新能力、可靠的產品質量，不僅在國內市場站穩(wěn)了腳跟，更加速進軍海外，在這片藍海中逐漸嶄露頭角。 市場廣闊 “機械腳”解決大難題 新年伊始，位于天津市西青區(qū)的天津朗譽機器人有限公司（以下簡稱“朗譽”）工廠內熱火朝天，生產線高速運轉，負載幾十噸到幾百噸不等的各類重載AGV產品正在緊張地進行生產和測試?！伴_年一直在忙，僅1月份就接了價值1300萬元的海外訂單?！崩首u董事長任志勇告訴記者。 行業(yè)內普遍將負載能力在2噸以上的AGV稱為重載AGV。這些看似相貌“平平”的大塊頭，能夠自動化、高效化解決超重、超長、超大物料的運輸難點和痛點，已經在汽車制造、鋼鐵冶金、港口物流等眾多行業(yè)成為企業(yè)提升生產效率、降低運營成本的利器。 任志勇舉例說：“以風電行業(yè)為例，風力發(fā)電機的扇葉最長的有百余米，在制造過程中，過去要通過人工駕駛卡車、叉車等進行物料搬運，難度可想而知。現在我們提供兩臺重載AGV協同自動搬運的解決方案，大大提升了生產效率?！?br> 目前，重載AGV市場呈現出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。以室外重載AGV這一細分市場為例，有數據顯示，2021—2026年國內市場規(guī)模復合增長率接近25%。 面對廣闊的市場前景，國內眾多企業(yè)紛紛投身重載AGV領域。朗譽屬于最早洞察市場先機的企業(yè)之一。2018年，一個高鐵軌道相關項目招標，需要一臺40噸載重AGV。彼時，傳統(tǒng)AGV領域的競爭已趨于白熱化，但對于如此大載重噸位的產品，鮮有企業(yè)有能力和勇氣涉足?！爱敃r我們看準了市場前景，毅然選擇了這條賽道?！比沃居禄貞?，憑借多年來扎實的技術積累和數月的艱苦研發(fā)，朗譽成功交付了這個項目，實現了重載AGV領域從零到一的突破。 此后幾年，朗譽專注于重載AGV的研發(fā)與生產，如今已成長為年產能500臺的國家專精特新“小巨人”企業(yè)，其產品不斷刷新著載重紀錄?！?024年我們交付的一套負載達600噸的重載AGV刷新了世界紀錄，可負載1000噸的產品正在研發(fā)中?！比沃居抡f。 在廣東佛山，另一家“小巨人”企業(yè)廣東嘉騰機器人自動化有限公司（以下簡稱“嘉騰”），也從當地陶瓷產業(yè)的物料搬運需求中看到了重載AGV的廣闊市場?！拔胰ミ^太多的制造工廠，見過太多搬運工人的艱辛，他們不僅要負重前行或辛苦操作，工作環(huán)境也不甚友好，如粉塵、噪聲、異味、高低溫、易燃易爆等等?！奔悟v副總裁陳洪波告訴記者，工廠向數智化發(fā)展已是不可逆轉的趨勢，AGV承擔“機械腳”的角色，就是要把人從繁重、單調、重復、危險的工作環(huán)境中解放出來。陳洪波介紹，目前嘉騰10噸載重以上的AGV產品占公司產品總數近30%，并保持著較快增長速度。 此外，諸如起重機等傳統(tǒng)物料搬運行業(yè)也瞄準了重載AGV這一領域。河南起重機龍頭企業(yè)衛(wèi)華集團于2020年成立子公司鄭州衛(wèi)萊自動化設備有限公司（以下簡稱“衛(wèi)萊”），專門負責重載AGV等高端智能設備的研發(fā)生產。衛(wèi)華集團董事長李國強表示，未來，無論是工廠園區(qū)還是港口碼頭，其內部一定是一個完整的智能化物料搬運系統(tǒng)?！捌鹬貦C和重載AGV，一個在空中，一個在地面，共同構成這套系統(tǒng)，為客戶提供一套系統(tǒng)化物料搬運解決方案?！崩顕鴱娬f。 衛(wèi)萊副總經理李虎告訴記者，公司目前生產載重范圍600公斤至300噸的40多種AGV產品，2024年銷量是2023年的3倍多。 技術創(chuàng)新 “大塊頭”有“大智慧” 長14.4米、寬3.4米、高1.2米，載重能力300噸，這樣的“大塊頭”行駛在工廠園區(qū)里，不僅能自如地爬坡過坎、原地旋轉，還能在狹窄彎道里實現靈活過彎。朗譽日前發(fā)布的這款300噸室外重載AGV，專為跨車間、跨廠區(qū)的智慧化無人運輸研制。 這個“大塊頭”不僅行動靈活，更有“大智慧”?！芭c室內AGV相比，它融合應用北斗定位、慣性導航、視覺感知等技術，實現了復雜路況下的行人及車輛避讓，環(huán)境感知、智慧導航更精確。”朗譽技術總工程師張斌鵬介紹。 在重載AGV行業(yè)，技術創(chuàng)新是產品和企業(yè)發(fā)展的核心驅動力。實現載重能力、定位精度、運行穩(wěn)定性等關鍵技術指標絕非易事。“大智慧”的目標，就是既要“搬得動”，又要“很靈活”，還要“很智能”?！斑@背后涉及機械設計、電子控制、人工智能等多個學科領域的難關，技術門檻極高?！睆埍簌i說。 以300噸室外重載AGV為例，為了達到300噸的負重能力，同時在搬運過程中降低壓強，朗譽的技術團隊給這臺AGV配置了12套驅動總成，共24臺電機。而傳統(tǒng)的小型AGV一般只需要1—4臺電機就可以實現整車協同控制。張斌鵬做了一個形象的比喻：“這就好比交響樂團的指揮，指揮一個人和指揮24個人的樂團，難度完全不同。驅動總成的數量越多，協同難度越大?！睘榇耍首u長期艱苦攻關，持續(xù)更新迭代基于動力學算法的協同控制技術，不斷刷新其AGV產品的載重紀錄。 在定位精度方面，衛(wèi)萊的研發(fā)團隊付出了巨大的努力。為了實現毫米級的定位精度，他們深入研究各種先進定位技術，包括激光導航、視覺導航和磁導航等。經過反復對比測試，最終采用將多種導航相結合的復合導航技術。這種技術不僅能夠在復雜環(huán)境中實現精準定位，而且有很強的適應性和抗干擾能力。李虎介紹，衛(wèi)萊生產的重載AGV搭載自主研發(fā)的智能化控制系統(tǒng)，其搬運次數、能耗等運行數據可與車間管理系統(tǒng)打通，成為整個生產系統(tǒng)的一部分，從而提高企業(yè)的生產管理效率。 技術創(chuàng)新是機器人行業(yè)永恒的主題，嘉騰也不例外。“我們非常重視創(chuàng)新能力建設及產品技術研發(fā)，每年堅持將營業(yè)額的10%—15%投入在研發(fā)上面?！标惡椴ū硎?，“每一分錢都用在了刀刃上?！苯陙?，嘉騰積累了600多項專利，成功研發(fā)20噸載重驅動單元，解決了核心驅動單元多為進口的困境，目前正在研制40噸載重驅動單元。 強大的研發(fā)團隊是企業(yè)實現技術創(chuàng)新、把核心器件和關鍵技術掌握在自己手中的保證。“我們的研發(fā)團隊有100多人，占企業(yè)總人數的50%以上。從車體結構設計、電氣設計，到底盤控制系統(tǒng)軟件、整車無人化運行調度系統(tǒng)軟件的開發(fā)，都是我們獨立完成的。”張斌鵬說，近年來，朗譽的研發(fā)團隊成功攻克底盤控制器、液壓底盤懸掛控制技術等長期被國外企業(yè)“卡脖子”的核心器件和關鍵技術，實現了零配件100%國產化。 海外拓土 “中國造”閃耀大舞臺 2024年，一家愛爾蘭建筑企業(yè)需要兩臺可以聯動并且能同步舉升到3米高度的重載AGV，這個要求可難倒了不少AGV企業(yè)。為此，他們尋遍整個歐洲市場，沒有企業(yè)愿意接單?！昂髞硭麄兺ㄟ^代理商找到了朗譽，我們很快就拿出了方案圖，并進行了全英文的技術溝通，得到了客戶的認可。”朗譽海外銷售中心總經理單晨溪告訴記者，產品運到愛爾蘭投入使用后，受到客戶的高度評價，客戶決定今年下訂單批量采購。 在國內市場取得成功后，一些有實力的國產重載AGV企業(yè)紛紛將目光投向海外市場，尋求更廣闊的發(fā)展空間。在海外市場，國產重載AGV以其高性價比、定制化服務等優(yōu)勢，逐漸贏得了國際客戶的認可和信賴。 “目前我們的產品已經銷往12個國家和地區(qū)，海外訂單銷售額約占公司總銷售額的20%。”單晨溪介紹，朗譽目前正加速海外市場布局，計劃在3到5年內將這一數字提升到50%。 衛(wèi)萊從去年開始大力拓展海外市場，在東南亞、中東建立起營銷網絡，產品迅速打開銷路?！凹瘓F公司把國際化作為第一戰(zhàn)略，隨著我們在海外的產品和服務越來越成熟，海外市場將會蓬勃發(fā)展，預計今年海外銷售額將增長3倍以上?！崩罨⒄f。 當問及國產重載AGV“走出去”有哪些成功經驗時，受訪企業(yè)一致提到，要通過參加各類國際展會，提升品牌在國際市場上的知名度和影響力。 嘉騰從2016年開始參加德國漢諾威工業(yè)博覽會，并將于今年3月第八次參展。在陳洪波看來，參加世界級展會，既是展示，也是交流學習。 “對于工業(yè)來講，技術也好、產品也好，就是要到世界舞臺上去發(fā)布、交流、學習，才能不斷進步?！标惡椴ㄕf，嘉騰正是從參加展會開始邁出海外步伐的，多年參展讓嘉騰收獲了合作伙伴，也收獲了市場和實打實的訂單。目前，嘉騰與世界500強中的70家企業(yè)都有合作，并且建立了海外工廠，直接面向海外市場提供產品和服務。 朗譽去年參加了美國亞特蘭大物流展、德國漢諾威工業(yè)博覽會、韓國蔚山工業(yè)展等海外展會。“一位客戶在我們展位上了解了我們的產品后激動地對我說，‘這就是我們一直想要的產品！’”漢諾威工博會上的這個片段，讓單晨溪至今記憶猶新，“通過參展，我們了解到我們產品的競爭力，也看到了市場需求，這給足了我們進一步拓展國際市場的信心。” 陳洪波認為，重載AGV市場在全球尚處于藍海階段，國內企業(yè)已體現一定先發(fā)優(yōu)勢。與國外企業(yè)相比，國產重載AGV在應用方面做了更多嘗試，積累了大量的應用場景和服務案例，因此能夠根據不同的市場需求作出快速響應。這是國產重載AGV的一大競爭優(yōu)勢，也為未來重載AGV產品向標準化方向發(fā)展打下了基礎。 “我們在全球已有800多件服務案例，這為我們提供了寶貴的經驗和數據，也將吸引更多合作伙伴和客戶的關注?！眴纬肯f，“相信國產重載AGV將走向世界更多國家，讓更多企業(yè)能夠用上中國制造的智能裝備?！保▽O 懿） 來源： 人民日報海外版 |
