金融界 2025 年 2 月 21 日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，中匠機(jī)器人（廣東）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“agv 無(wú)級(jí)調(diào)速的方法、裝置及 agv 設(shè)備”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào) CN 119493421 A，申請(qǐng)日期為 2024 年 10 月。 專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明涉及 agv 控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及 agv 無(wú)級(jí)調(diào)速的方法、裝置及 agv 設(shè)備。agv 無(wú)級(jí)調(diào)速的方法，步驟包括：獲取第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立第一坐標(biāo)系統(tǒng)，根據(jù) agv 建立第二坐標(biāo)系統(tǒng)；所述第一坐標(biāo)系統(tǒng)與所述第二坐標(biāo)系統(tǒng)結(jié)合為安全坐標(biāo)；根據(jù)安全坐標(biāo)設(shè)定 agv 的安全防護(hù)區(qū)域；根據(jù)安全防護(hù)區(qū)域與障礙物的距離對(duì) agv 的實(shí)時(shí)速度進(jìn)行調(diào)整實(shí)施例是通過(guò)，實(shí)時(shí)更新安全坐標(biāo)上的障礙物位置坐標(biāo)，并且檢測(cè)障礙物位置坐標(biāo)距離，實(shí)時(shí)獲取障礙物到防護(hù)區(qū)域的距離，通過(guò)距離的變化來(lái)調(diào)節(jié)速率的大小，從而做到無(wú)級(jí)變速，有效的防止速率突然跳變的問(wèn)題。 天眼查資料顯示，中匠機(jī)器人（廣東）有限公司，成立于2022年，位于東莞市，是一家以從事軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本526.3158萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本100萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，中匠機(jī)器人（廣東）有限公司共對(duì)外投資了1家企業(yè)，專(zhuān)利信息2條，此外企業(yè)還擁有行政許可5個(gè)。 本文源自金融界 |
