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持續(xù)布局“AI+物流”，菜鳥自動(dòng)駕駛研究成果被國(guó)際頂會(huì)CVPR 2025收錄

2025-3-6 08:18| 發(fā)布者: admin| 查看: 145| 評(píng)論: 0

摘要: 封面新聞?dòng)浾?雷強(qiáng)全球科創(chuàng)再現(xiàn)“杭州力量”！3月5日消息，菜鳥研發(fā)出業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器，將提升菜鳥無(wú)人車應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。該項(xiàng)研究成果已經(jīng)被國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR 2025收錄。由IEEE ...

封面新聞?dòng)浾?雷強(qiáng)

全球科創(chuàng)再現(xiàn)“杭州力量”！

3月5日消息，菜鳥研發(fā)出業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器，將提升菜鳥無(wú)人車應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。該項(xiàng)研究成果已經(jīng)被國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR 2025收錄。

由IEEE舉辦的計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際會(huì)議——CVPR 2025，新近公布錄用結(jié)果，由浙江大學(xué)和菜鳥無(wú)人車技術(shù)團(tuán)隊(duì)提交的聯(lián)合研究成果已被大會(huì)接收。聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)新的一致性自回歸規(guī)劃器CarPlanner，解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在軌跡規(guī)劃方面存在的效率低下和性能不足的問題。在要求極為苛刻的大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)集nuPlan上，菜鳥首次證明基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器可以超越基于模仿學(xué)習(xí)和規(guī)則的方案。這也是業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器。

“大家熟知的DeepSeek R1版本就是使用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，引發(fā)了廣泛的關(guān)注，在推理能力等方面都有很好的表現(xiàn)?！辈锁B相關(guān)技術(shù)人員表示，軌跡規(guī)劃對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，可以確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地導(dǎo)航，通過研發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器，將進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，讓自動(dòng)駕駛更為安全可靠。

此外，菜鳥無(wú)人車技術(shù)團(tuán)隊(duì)與新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合研究的一種新型端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（PAD），通過生成高質(zhì)量的規(guī)劃軌跡提高自動(dòng)駕駛車輛的效率和安全性，這一方案近日在全球知名的自動(dòng)駕駛仿真和測(cè)評(píng)平臺(tái)NAVSIM中登頂榜單第一名。這一平臺(tái)榜單由中、美、德、加、新等多國(guó)高校以及英偉達(dá)、博世等企業(yè)共同提出。