| 3月13日，北京市區(qū)首次開放火車站場景的自動駕駛出行服務，自動駕駛出租車（Robotaxi）駛進三環(huán)內的北京南站，在南站與北京亦莊之間接駁，市民可通過手機App預約“接駁車”，付費體驗這一自動駕駛新線路。當天，新京報記者乘坐Robotaxi體驗了這條全新線路。與Robotaxi在亦莊以及亦莊往返大興機場的路況相比，南站周邊的路況更為復雜、車流量也更大，但聰明的Robotaxi并沒有出現(xiàn)卡頓，行駛狀態(tài)絲滑。 記者了解到，在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（簡稱示范區(qū)）4.0階段建設中，北京將有序推動自動駕駛汽車駛入更大范圍、更廣闊的場景，為社會提供更安全、更高效、更舒適、更綠色的運輸和出行服務。
自動駕駛“出租車”駛過北京南站。新京報記者 王貴彬 攝 Robotaxi費用略高于普通網約車 據了解，乘客在“小馬智行”App或小程序的“火車站”入口可預約自動駕駛“出租車”。13日上午10點左右，記者在小馬智行App上預約了當天中午12時50分，從北京南站立體停車場出發(fā)前往榮京東街地鐵站的Robotaxi，下單完成后，頁面顯示本次行程費用為54元。記者了解到，北京亦莊有1200多個自動駕駛“出租車”打車點，從南站前往各個站點的費用不盡相同。比如從南站至康盛工業(yè)園的費用為62.2元，到BDA國際廣場附近點位的費用為55.5元。 記者對比了網約車平臺同一線路的車費，Robotaxi的費用比普通網約車稍貴，略低于打表計費的出租車。另外，Robotaxi的車費為“一口價”，即不會因為堵車等增加費用。
自動駕駛“出租車”在北京南站立體停車樓1層自動駕駛接駁點等待乘客。新京報記者 王貴彬 攝 像老司機一樣看準時機安全轉彎、掉頭 上午11時50分，記者手機接到系統(tǒng)推送，顯示預約的車輛已經上路，記者可在約定時間上車出發(fā)。12時53分，記者從北京南站立體停車場自動駕駛車輛接駁點出發(fā)前往目的地。值得關注的是，車輛主駕駛位有一名安全員，從車輛駛出停車位開始，自動駕駛模式開啟，安全員全程不觸碰方向盤。
自動駕駛“出租車”接到乘客后自動駛出北京南站。新京報記者 王貴彬 攝 盡管是中午時分，但南站周邊的交通流量不小，車輛剛剛離開停車場進入輔路后前方道路便開始擁堵，Robotaxi“耐心”等待，起步、剎車都比較緩。在車輛掉頭過程中，它像老司機一樣觀察著往來車輛，看準時機準確掉頭，整個過程很流暢，沒有阻礙其他車輛的通行。 在通過南站附近的一個十字路口時，Robotaxi要左轉進入主路，但因為車流量大，不少車輛被堵在路口。除了Robotaxi，其他社會車輛也都停了下來。在此過程中，Robotaxi多次嘗試抓住空隙左轉，但由于有直行車輛，它“選擇”繼續(xù)原地等待。不一會兒，路口車輛有了松動，在無需避讓直行車輛的情況下，Robotaxi迅速完成左轉，駛進主路。記者注意到，它的反應速度很快，完成左轉的速度比旁邊的社會車輛還要快一些。 車輛駛上南四環(huán)后，交通狀況理想，Robotaxi自主選擇更能快速通行的車道，避開那些前方行駛較慢的車輛。從記者的體驗來看，在道路暢通的情況下，Robotaxi能按照最高限速行駛，也就是四環(huán)的限速80公里/小時，可以順利完成超車、車輛避讓等。 此前，記者曾多次在北京亦莊以及亦莊往返大興機場的線路上體驗自動駕駛“出租車”，這次Robotaxi開進三環(huán)內，其路況復雜程度遠高于前兩者，但車輛依然能夠平穩(wěn)、安全行駛。一位Robotaxi企業(yè)相關人員解釋說，基于前期的嚴密測試，自動駕駛車輛學習并積累了相當豐富的駕駛“技能”，進入三環(huán)內行駛，意味著Robotaxi“頭腦”更加聰明了。 13時40分左右，記者乘坐的Robotaxi抵達榮京東街地鐵站。車內顯示屏發(fā)出提示聲，乘客可以下車。下車后，記者在手機App中支付車費，本次體驗全部完成。從記者預約車輛到下車完成車費支付，整套流程與網約車平臺一樣，比較方便。 關注1：Robotaxi開進三環(huán)內要具備什么條件？ 目前，自動駕駛企業(yè)文遠知行、小馬智行均已開啟北京南站自動駕駛出行接駁，并獲準開啟收費服務。此前，北京南站自動駕駛接駁已經測試多時。 2024年5月23日，伴隨著北京市高級別自動駕駛示范區(qū)3.0擴區(qū)解鎖新場景，北京南站成為首個實現(xiàn)自動駕駛實車測試的重點火車站區(qū)域，北京亦莊和北京南站之間迎來首批往返的自動駕駛車輛。實車測試期間，文遠知行、小馬智行、安途智行、蘿卜快跑四家企業(yè)獲得首批道路測試通知書，這些自動駕駛企業(yè)加快完成了地圖采集工作。 對自動駕駛汽車而言，北京南站的自動駕駛接駁服務覆蓋了從北京亦莊225平方公里范圍內打車點往返南站的復雜線路，包含了自動駕駛示范區(qū)開放的兩條長度為16公里和29.3公里的接駁線路，并解鎖了北京環(huán)路、高速路、三環(huán)內道路的部分路段，包括南五環(huán)、南四環(huán)、南三環(huán)及三環(huán)輔路、京開高速，以及開陽路、馬家堡西路的自動駕駛行駛場景。
乘客在小馬智行App預約自動駕駛接送服務。新京報記者 王貴彬 攝 關注2：如何開放新應用場景？ 目前，北京高級別自動駕駛示范區(qū)全面開展4.0階段的建設，加快推動包含“五站兩場”在內的更多機場、火車站往返城區(qū)接駁場景。除了已開通的大興機場、北京南站外，“五站兩場”還包括首都機場、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站。 那么，如何開放新應用場景？ 即將于今年4月1日施行的《北京市自動駕駛汽車條例》提出，市交通部門會同市經濟和信息化、公安機關交通管理等部門，根據本市道路承載能力等實際情況，分階段、按區(qū)域開放重點應用場景，確定相關應用場景車輛的總量，制定并組織實施相關場景落地計劃。 自動駕駛汽車相關企業(yè)需要在本市測試自動駕駛功能的，可以申請開展道路測試活動。完成道路測試活動并達到規(guī)定條件，需要測試載人載物等應用場景的，可以申請開展示范應用活動。 開展自動駕駛汽車道路測試、示范應用活動的，應當按照下列流程辦理：向市經濟和信息化部門提出申請；市經濟和信息化部門組織開展論證、確認，并確定活動的具體區(qū)域、道路；由公安機關交通管理部門依法核發(fā)試驗用機動車臨時行駛車號牌。
自動駕駛“出租車”行駛在南站幸福路上。新京報記者 王貴彬 攝 關注3：北京高級別自動駕駛示范區(qū)4.0階段如何建設？ 2020年，北京市率先規(guī)劃建設全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)，開展車路云一體化系統(tǒng)關鍵技術驗證。在已完成的1.0、2.0、3.0三個階段的迭代中，實現(xiàn)了全市600平方公里車路云一體化基礎設施覆蓋。示范區(qū)已經聚集了30余家中外企業(yè)、近千臺各類自動駕駛車輛開展道路測試、示范應用等創(chuàng)新應用活動。 在場景拓展方面，北京市自駕辦主任王磊此前表示，將接續(xù)開展示范區(qū)4.0階段建設，有序推動自動駕駛汽車駛入更大范圍、更廣闊的場景，為社會提供更安全、更高效、更舒適、更綠色的運輸和出行服務，加快推動機場、火車站往返城區(qū)的接駁場景對外開放。 此外，示范區(qū)還將深入推進旅游、環(huán)衛(wèi)、物流、園區(qū)等特色場景建設，持續(xù)保持北京在國內頭部示范區(qū)的領先地位。同時，打造全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車服務管理平臺，推動自動駕駛汽車運行數(shù)據上傳；構建統(tǒng)一智慧交通和智能網聯(lián)數(shù)據底座，推廣智慧化線路規(guī)劃、交通執(zhí)法和信控優(yōu)化，為大城市交通擁堵治理提供模板。 新京報記者 吳婷婷 編輯 張磊 校對 李立軍 |
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